Ο Στέλιος Λιονάκης γεννήθηκε στα Χανιά το 1936. Σπουδαίος καρατερίστας που είχε υπηρετήσει για δεκαετίες το θεατρικό σανίδι με ρόλους που κάλυπταν μια τεράστια ρεπερτοριακή γκάμα, από Ιονέσκο, Σέξπιρ, Τσέχοφ, Μίλερ, Κοβάτσεβιτς, Γκόρκι και Μπέρναντ Σο, μέχρι Αριστοφάνη, Καζαντζάκη, Ρούσσο, Μανιώτη και Διαλεγμένο.
Η πρώτη του εμφάνιση έγινε το 1963 με τον θίασο Διαμαντόπουλου-Αλκαίου στον «Γαλιλαίο» του Μπρεχτ.
Εν συνεχεία συνεργάστηκε με το Ελληνικό Λαϊκό Θέατρο του Μάνου Κατράκη, τους θιάσους Ελλης Λαμπέτη, Αλίκης Βουγιουκλάκη-Δημήτρη Παπαμιχαήλ, Στέφανου Ληναίου, Νίκου Κούρκουλου, Αλίκης Γεωργούλη, Δημήτρη Ποταμίτη και Γιώργου Κιμούλη.
Σημαντικούς ρόλους κράτησε όμως και σε παραστάσεις του Θεάτρου Τέχνης και του Εθνικού Θεάτρου.
Στον κινηματογράφο έπαιξε σε ταινίες του Γ. Εμιρζά («Βλέπε Λουκιανός»), του Θεόδωρου Αγγελόπουλου («Ταξίδι στα Κύθηρα», «Ο θίασος», «Οι κυνηγοί»), του Κ. Βρεττάκου («Τα παιδιά της χελιδόνας») καθώς και στις ταινίες «Τι έκανες στον πόλεμο, Θανάση», «Η δίκη των δικαστών», «Αντε γεια», «Διπλοπενιές», «Η κόρη του Ηλιου» κ.ά. Είχε πρωταγωνιστήσει σε πολλές τηλεοπτικές σειρές («Αγνωστος πόλεμος», «Η γειτονιά μας», «Ονειροπαρμένος», «Η κυρία Ντορεμί κ.ά.), σε κάποιες από τις οποίες («Οι δίκαιοι», «Οι ιερόσυλοι», «Εκτη εντολή», «Οι αξιόπιστοι» κ.ά.), για χρόνια κρατούσε το χαρακτήρα του αστυνόμου.
Ο δημοφιλής ηθοποιός ως μέλος του ΣΕΗ ανέπτυξε συνδικαλιστική δραστηριότητα.
Απεβίωσε στις 14 Απριλίου του 2003 και κηδεύτηκε στο κοιμητήριο Ζωγράφου, αθόρυβα, σε στενό οικογενειακό κύκλο.
πηγή